Dzisiejsze systemy automatyki w dużej mierze opierają się o sterowniki programowalne. Dotyczy to nie tylko dużych aplikacji obsługujących wiele setek we/wy , ale także mniejszych np. automatyka drobnych procesów przemysłowych czy też prostych układów SZR.
Firma PRAGMAT oferuje układy automatyki oparte na przekaźnikach programowalnych oraz na zaawansowanych sterownikach PLC.
Odpowiedni stopień niezawodności zasilania ważnych odbiorów, może być zapewniony przez zasilanie tych odbiorów energią elektryczną za pomocą dwóch torów. Kierując się zasadą racjonalnego wyboru np. ze względu na mniejsze straty napięcia i energii, jeden z nich powinien być traktowany jako tor zasilania podstawowego, natomiast drugi jako tor zasilania rezerwowego.
Jako tor podstawowy należy rozumieć element układu elektroenergetycznego, doprowadzający energię do odbiorów w normalnych warunkach eksploatacyjnych. Torem podstawowym może być linia zasilająca lub transformator.
Jako tor rezerwowy należy rozumieć element układu elektroenergetycznego, który w razie utraty zasilania z toru podstawowego przejmuje funkcję zasilania odbiorów.
Działanie urządzeń SZR polega na samoczynnym przełączaniu odbiorów z toru podstawowego na tor rezerwowy w przypadku utraty zasilania z toru podstawowego, np. wskutek zaniku napięcia lub w skutek otwarcia wyłącznika. Istnieją dwa rodzaje układów zasilania rezerwowego, a mianowicie układ z rezerwą jawną oraz układ z rezerwą ukrytą.
W układach z rezerwą jawną - tor rezerwowy w stanie normalnego zasilani nie przenosi żadnego obciążenia i w razie potrzeby jest załączany przez zamknięcie odpowiedniego wyłącznika.
W układach z rezerwą ukrytą tor rezerwowy w stanie normalnego zasilania spełnia funkcję toru podstawowego innego odbioru, natomiast w razie potrzeby przez zamknięcie wyłącznika sekcyjnego przejmuje dodatkową funkcję rezerwowego zasilania odbiorów, które straciły zasilanie z toru podstawowego.
Stosowane przekaźniki programowalne:
LOGO - Siemens
EASY - Moeller
Stosowane sterowniki programowalne PLC:
PREMIUM - Schneider
Wykorzystywane rozwiązania fabryczne:
Przykład nr 1.
W rozdzielnicy RG przewidziano dwa źródła zasilania w energię elektryczną. Odbiory w rozdzielnicy podzielono na kilka sekcji. W rozdzielnicy RG zainstalowano układ automatyki oparty na sterowniku programowalnym firmy Schneider. Podstawowym zadaniem układu automatyki jest zagwarantowanie priorytetowego zasilania odbiorów w sekcji rezerwowanej.
W układzie sterowania zastosowano dwa tryby pracy. Tryb pracy ręcznej oraz tryb pracy automatycznej.
Do wyboru trybu pracy służy przełącznik S1.
Sterowanie w trybie „AUTO” - sterowanie odbywa się w trybie automatycznym, według algorytmu omówionego poniżej realizowanego przez sterownik programowalny.
Sterowanie w trybie „RĘCZNE” - sterowanie rozłącznikami odbywa się za pomocą przycisków sterowniczych umieszczonych na elewacji zewnętrznej rozdzielnicy. W tym trybie pracy działają blokady elektryczne i mechaniczne uniemożliwiające dokonanie zabronionych operacji łączeniowych. Niemożliwe jest zamknięcie jednocześnie rozłączników Q3 i Q4. W tym trybie sterownik programowalny nie uczestniczy w żadnych czynnościach łączeniowych i kontrolnych.
Poniżej przedstawiony jest algorytm łączenia w formie tabeli:
Przykład nr 2.
W rozdzielnicy RG przewidziano 3 źródła zasilania w energię elektryczną. Zasilanie podstawowe, zasilanie rezerwowe oraz zasilanie z generatora. Odbiory w rozdzielnicy podzielono na 2 sekcje, sekcję rezerwowaną i sekcję nie rezerwowaną. W rozdzielnicy RG zainstalowano układ automatyki oparty na sterowniku programowalnym firmy Schneider. Podstawowym zadaniem układu automatyki jest zagwarantowanie priorytetowego zasilania odbiorów w sekcji rezerwowanej.
W układzie sterowania zastosowano dwa tryby pracy. Tryb pracy ręcznej oraz tryb pracy automatycznej. Do wyboru trybu pracy służy przełącznik S1.
Sterowanie w trybie „AUTO” - sterowanie odbywa się w trybie automatycznym, według algorytmu omówionego poniżej realizowanego przez sterownik programowalny.
Sterowanie w trybie „RĘCZNE” - sterowanie rozłącznikami/wyłącznikami odbywa się za pomocą przycisków sterowniczych umieszczonych na elewacji zewnętrznej rozdzielnicy. W tym trybie pracy działają blokady elektryczne uniemożliwiające dokonanie zabronionych operacji łączeniowych. Niemożliwe jest zamknięcie jednocześnie rozłączników/wyłączników Q1 i Q2 oraz QS i QG. W tym trybie sterownik programowalny nie uczestniczy w żadnych czynnościach łączeniowych.
Poniżej przedstawiony jest algorytm łączenia w formie tabeli:
Przykład nr 3.
W rozdzielnicy RPK przewidziano układ zrzutu obciążenia w przypadku pracy z generatora oraz przekroczenia zadanej mocy obciążenia.
W rozdzielnicy zainstalowano układ automatyki oparty na sterowniku programowalnym firmy Schneider. Podstawowym zadaniem układu automatyki jest zagwarantowanie priorytetowego zasilania wybranych odbiorów zgodnie ze schematem zasilania.
W układzie sterowania zastosowano dwa tryby pracy. Tryb pracy ręcznej oraz tryb pracy automatycznej. Do wyboru trybu pracy służy przełącznik kluczykowy S1.
Sterowanie w trybie „AUTO” - sterowanie odbywa się w trybie automatycznym, według algorytmu omówionego poniżej realizowanego przez sterownik programowalny.
Sterowanie w trybie „RĘCZNE” - sterowanie ręczne odbywa się za pomocą przycisków umieszczonych bezpośrednio na czołowej stronie aparatów Q4, Q13, Q13.2 po wcześniejszym przełączeniu przełącznika trybu pracy w pozycję MANUAL.
Sygnał o przekroczeniu mocy – Automatyka po otrzymaniu sygnału od analizatora sieci PM500 informującego o przekroczeniu mocy pobieranej przez rozdzielnicę realizuje: